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Bois-Herpin1 (prononcé [bwa ɛʁpɛ̃] ) est une commune française située à cinquante-cinq kilomètres au sud-ouest de Paris dans le département de l'Essonne en région Île-de-France.
Ses habitants sont appelés les Bois-Herpinois2.
Bois-Herpin est située à cinquante-cinq kilomètres au sud-ouest de Paris-Notre-Dame4, point zéro des routes de France, trente-trois kilomètres au sud-ouest d'Évry5, neuf kilomètres au sud-est d'Étampes6, seize kilomètres au sud-ouest de La Ferté-Alais7, dix-sept kilomètres au sud-ouest de Milly-la-Forêt8, vingt-quatre kilomètres au sud-est de Dourdan9, vingt-cinq kilomètres au sud d'Arpajon10, trente kilomètres au sud de Montlhéry11, trente-deux kilomètres au sud-ouest de Corbeil-Essonnes12, trente-huit kilomètres au sud de Palaiseau13.
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