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Nanteau-sur-Essonne est une commune française située dans le département de Seine-et-Marne en région Île-de-France.
Ses habitants sont appelés les Nantessonnais et Nantessonnaises.
Le hameau de Boisminard étant depuis toujours le lieu de production agricole du village de Nanteau, il est normal que le hameau et ses terres aient appartenu à des seigneurs, propriétaires terriens.
Sous Philippe Auguste, 2e moitié du xie siècle, le seigneur de Boisminard était chevalier du bailliage de Grès et de La Chapelle-la-Reine. Au xive siècle, sous Charles VI et Isabeau de Bavière, Huet de Moncelard était le propriétaire de Boisminard en 1384. C'est à cette époque que Nanteau eut beaucoup à souffrir des luttes et pillages de la guerre de Cent Ans.
Au xve siècle c'est Joachim Rouault qui en était le propriétaire.
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