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C'est une commune française située dans le département de Seine-et-Marne en région Île-de-France.
Ses habitants sont appelés les Castelnéociens1. Au dernier recensement de 2013, la commune comptait 166 habitants.
La superficie de la commune est de 487 hectares ; l'altitude varie entre 100 et 119 mètres. Pour la première fois, entre 1100 et 1110, le nom de Castanetum désigne ce village, dans un texte en latin. Le nom de Châtenoy-lès-Saint-Mathurin n'apparaît qu'au xiiie siècle dans les écrits, lors de la perception de la dîme, par les chevaliers du Temple de Beauvais en Gâtinais.
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